Alcáçova (do árabe "cidadela") designa, em arquitectura militar, a zona (em altura) mais elevada e melhor protegida dentro de um castelo medieval na península ibérica (em árabe designa-se por alcácer), com funções de defesa, onde residiam as autoridades civis ou eclesiásticas da povoação.
Passou depois, a designar o complexo residencial de um castelo medieval, onde, normalmente habitava o seu alcaide ou governador.
Mais tarde, passou a designar o complexo residencial de um castelo medieval, onde, normalmente habitava o seu alcaide ou governador.